机器人焊接怎么样？机器人焊接哪家好

来源：http://www.czwdmb.com/    作者：常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间：2019-10-11 13:43:09    浏览量：16587

常见缺陷和解决方案

机器人焊接中使用富氩混合气体保护焊。机器人焊接哪家好焊接过程中的焊接缺陷通常包括焊接偏差，咬边，气孔等。具体分析如下：

（1）焊接偏差可能是由于错误的焊接位置或焊枪搜索问题引起的。此时，有必要考虑TCP（焊炬中心位置）是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位。

（2）咬边的发生可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置错误。机器人焊接哪家好

可以通过调节功率，焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对位置来更改焊接参数。

（3）出现气孔的原因可能是气体保护性能差，底漆太厚或保护气体干燥不足，可以通过相应调整进行处理。

（4）飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分过多或焊丝延伸长度过长所致。可以通过调节功率，调节气体混合器来调节混合气体的比例以及调节焊枪和工件的相对位置来改变焊接参数。

（1）焊接偏差可能是由于错误的焊接位置或焊枪搜索问题引起的。此时，有必要考虑TCP（焊炬中心位置）是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位。

（2）咬边的发生可能是焊接参数选择不当，机器人焊接哪家好焊枪角度或位置错误。可以通过调节功率，焊枪的姿态以及焊枪和工件的相对位置来更改焊接参数。

（3）出现气孔的原因可能是气体保护性能差，底漆太厚或保护气体干燥不足，可以通过相应调整进行处理。

焊接机器人是从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。该机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成，而焊接设备以电弧焊和点焊为例，由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊），焊炬（夹）等。对于智能机器人，还应配备诸如激光或照相机传感器之类的传感器及其控制设备。

一，焊接机器人常见缺陷

（1）焊接偏差：机器人焊接哪家好http://www.czwdmb.com/可能是焊接位置不正确或寻找割炬时出现问题。此时，有必要考虑TCP（焊炬中心位置）是否正确并进行调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位。

（2）切边不良：焊接参数选择不当，焊枪角度不正确或焊枪位置不正确。

（3）毛孔问题：可能是由于气体保护性能差，底漆太厚或保护气体干燥不足所致，可以通过相应调整来解决。

常州市威达铭博自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。公司是焊接机器人生产厂家，有自动焊接机械手、冲压机器人，步进梁机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持“机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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