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机器人焊接哪家好,最新2019来常州就对了!!

来源:常州市威达铭博自动化有限公司    作者:常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间:2019-3-21 15:02:14    浏览量:583

 机器人焊接哪家好,常州选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确,并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,重新校零予以修正。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可适当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

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  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥,进行相应的调整就能够处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改动焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功能,能够将其填满。

(1)发生撞枪。可能是因为工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可查看安装状况或修正焊枪TCP。

  (2)呈现电弧毛病,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的间隔,或者适当调节工艺参数。

  (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病,查看冷却水或维护气管路。

如何保障工件质量

  作为示教一再现式机器人,要求工件的安装质量和精度必须有较好的一致性。

  使用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,进步焊件安装精度。零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

  (1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公差控制在±0.8mm,安装尺度误差控制在±1.5mm以内,焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏下降。

  (2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

别的机器人焊接过程中,只需给出焊接参数和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作。因为焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊丝干伸长度等会不同程度影响焊接结果,人工焊接时,焊接速度、焊丝干伸长等容易随个人原因而改变,很难做到质量的均一性。而选用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是稳定的,受人的要素影响较小,下降了对工人操作技术的要求,从而保证了产品质量。

2、作业环境大大改善

生产过程中半成品需要屡次转运,劳动强度大。焊接过程中产生的粉尘气体对人体会有必定损伤,受限于焊接方式,工人不可能远离焊接源,因此这种损伤只能下降而很难完全避免。端梁焊接机器人相对于现有生产线工人,劳动强度大幅下降,工人只需要将零件点焊在一起,然后吊装到机器人焊接作业台即可,其余焊接作业均由机器人完结,无需反复转运半成品,作业环境得到明显改善。

常州市威达铭博自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。工业机器人自动化产品广泛运用于冲压、锻压、焊接、搬运、码垛、加工、喷涂、装配、检测等自动化工业。公司是焊接机器人生产厂家,有自动焊接机械手、冲压机器人,步进梁机械手及相关技术专利。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨,为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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