机器人焊接哪家好，最新2019来常州就对了！！

来源：常州市威达铭博自动化有限公司    作者：常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间：2019-3-21 15:02:14    浏览量：2061

　机器人焊接哪家好，常州选用的是富氩混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

　　(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，重新校零予以修正。

　　(2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对方位。

　　(3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够干燥，进行相应的调整就能够处理。

　　(4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改动焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

　　(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功能，能够将其填满。

(1)发生撞枪。可能是因为工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可查看安装状况或修正焊枪TCP。

　　(2)呈现电弧毛病，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或者适当调节工艺参数。

　　(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供给存有毛病，查看冷却水或维护气管路。

如何保障工件质量

　　作为示教一再现式机器人，要求工件的安装质量和精度必须有较好的一致性。

　　使用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，进步焊件安装精度。零件表面质量、坡口尺度和安装精度将影响焊缝跟踪效果。能够从以下几方面来进步零件制备质量和焊件安装精度。

　　(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度进行严格的工艺规则。一般零件和坡口尺度公差控制在±0．8mm，安装尺度误差控制在±1．5mm以内，焊缝呈现气孔和咬边等焊接缺点机率可大起伏下降。

　　(2)选用精度较高的安装工装以进步焊件的安装精度。

别的机器人焊接过程中，只需给出焊接参数和运动轨迹，机器人就会精确重复此动作。因为焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊丝干伸长度等会不同程度影响焊接结果，人工焊接时，焊接速度、焊丝干伸长等容易随个人原因而改变，很难做到质量的均一性。而选用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是稳定的，受人的要素影响较小,下降了对工人操作技术的要求，从而保证了产品质量。

2、作业环境大大改善

生产过程中半成品需要屡次转运，劳动强度大。焊接过程中产生的粉尘气体对人体会有必定损伤，受限于焊接方式，工人不可能远离焊接源，因此这种损伤只能下降而很难完全避免。端梁焊接机器人相对于现有生产线工人，劳动强度大幅下降，工人只需要将零件点焊在一起，然后吊装到机器人焊接作业台即可，其余焊接作业均由机器人完结，无需反复转运半成品，作业环境得到明显改善。

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