优质全自动焊接机器手的优点

来源：http://www.czwdmb.com/    作者：常州市威达铭博自动化有限公司    发布时间：2019-5-28 9:57:18    浏览量：2769

优质全自动焊接机器手由电源和外部机器手设备组成。其中，电源是设备的核心，其工作过程是：工频交直流高频交变直流，即对三相或单相50 Hz工频交流进行整流滤波后，得到一个平滑的直流。由IGBT或场效应晶体管组成的逆变电路将直流转换为30~120 kHz的交流电。中频主变压器降压后，通过整流滤波，获得稳定的直流输出焊接电流(或再次逆变输出所需频率的交流电)。焊接机器手控制电路由给定电路和驱动电路组成。通过对电压、电流信号的反馈处理，实现了焊接机器手的周期控制，以脉宽调制PWM为核心控制技术。为了获得恒流特性的快速脉宽调制和优良的焊接和切割工艺效果。

优质全自动焊接机器手体积小，重量轻，节省制造材料，便于携带和移动。电源的基本特点是工作频率高，具有许多优点。由于设备中的逆变频率远高于工频(是工频的30～200倍)，使得变压器的体积和重量大大减小。同样，当工作频率大幅度增加时，反应器的体积和重量将大大减少。大大减小了变压器和电抗器的体积和重量，大大减小了设备本身的体积和重量，重量仅为传统焊机的1×10≤1/5，便于生产、运输和使用。并且可以节省大量的金属材料消耗(主要为铜、硅钢片、铝等)。在制造过程中。

优质全自动焊接机器手节能高效。大大降低了变压器和电抗器的体积和重量，相应的功率损耗(主要为铁心磁损耗和导线耗能)也大大降低，有效功率输出可达82%≤93%。然而，传统焊机的有效功率仅为40%≤60%，严重浪费了电源资源。

优质全自动焊接机器手动态特性好，控制灵活。逆变焊机采用电子驱动半导体功率器件，能够在微秒的时间范围内精确控制电流，控制精度的提高大大提高了焊接精度，能够满足各种弧焊方法的要求。传统焊机的焊接电流只能通过手动调整变压器的抽头铁芯来粗略调节，导致电弧稳定性差，无法准确控制焊接过程，焊缝成形和飞溅控制差。很难满足制造业对焊接精化的要求。

输出电压和电流的稳定性很好。焊接机器手抗干扰能力强，不易受电网电压波动和温度变化的影响。传统的机器手采用交流电源。由于电流和电压方向的频繁变化，电弧应以每秒100次的速度熄灭并重新点燃，电弧不能连续稳定燃烧，从而使工件加热时间延长，焊缝强度降低。很难满足高质量焊接的要求。由于优质全自动焊接机器手电子元器件种类繁多，结构复杂，在产品生产过程中很难调试、检测和设置参数。维修的难度亦相应增加。

常州市威达铭博自动化有限公司是国家高新技术企业。公司致力于工业机器人自动化产品的研发、制造与销售。公司是焊接机器人生产厂家，有自动焊接机械手、冲压机器人，步进梁机械手。公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用，为客户提供全自动化生产的整体解决方案。我们坚持“机器人焊接哪家好、持续满足客户需求”的宗旨，为工业企业提供“适合”的“高性价比、操作简便”的工业机器人自动化产品。

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