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你知道焊接机器人的心脏是什么

来源:本站    作者:管理员    发布时间:2019-2-14 11:16:49    浏览量:465

  不管什么都是由很多部分组成的,就比如人,有大脑,心脏,身体,四肢,而其中最重要的是心脏,焊接机器人也是如此,有很多部件组成,有机器人和焊接设备组成,那焊接机器人的心脏部位是那个呢?在整个运作过程起到什么样的作用呢?今天我们有幸请到了焊接机器人生产厂家—威达铭博自动化有限公司的设计师来我们做下简单介绍。

  焊接机器人是通过各个关节来运动的,而要想要这些关节能自如运作就需要对应各关节的驱动电机,也就是伺服电机的转动,所以说焊接机器人的心脏就是电机伺服系统,并且焊接机器人对电机伺服系统的要求很高,不然是无法让整个运作如此流畅的,主要体现在以下几个方面。

  1、 高精度。使用焊机机器人就是为了让焊接零件的加工质量和效率得到提高,想要达到这个目的就需要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。所以机器人各轴位置控制中的定位精度要高,速度方面的控制必须有高的调速精度、较强的抗负载扰动的能力,也要求静态和动态降速达到最小。

  2、 快响应。整个系统必须要较好的响应特性,在跟踪指令信号时响应速度一定要快,位置跟踪的精度的误差要小。

  3、 宽调速范围。宽调速是指在额定负载时电动机能提供的最高转速与最低转速之比。一般的机器人要求电动机伺服系统能在0~20m/min范围内都能正常工作。

  低速大转矩。因为焊接机器人的加工特点,都是在中低速负重状态下工作,特别是点焊机器人更是如此,这就要求在低速运转时电动机伺服系统有大的转矩输出。

  以上是我们为大家带来的关于焊接机器人的心脏—电机伺服系统的相关介绍,相信大家看过之后都有所了解了,如果您想购买焊接机器人,或者咨询焊接机器人价格都可以直接咨询,会有客服在线为您解答的,。

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